初回放送1月7日（火）18:00～　リピート放送あり

岡崎公園で２０２４年１２月２２日、「家康公生誕祭」が行われました。これは、徳川家康公が生まれた１２月２６日に合わせて改めて偉業を称え、祝おうと家康公生誕祭実行委員会の主催で毎年行われています。
祭りのメインである『家康公祝道中と竹千代みこし』では、子どもたちが家康公としてみこしに乗り、岡崎公園内を練り歩きました。道中では、家康の父 広忠公らから来場者に、子どもの健やかな成長と健康を祈念した、竹千代縁起米が配られました。